ST STM32F102 Series Reference Manual page 11

RM0008
13.3.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
13.3.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
13.3.16 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
13.4 TIMx registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.4.5
13.4.6
13.4.7
13.4.8
13.4.9
13.4.10 Counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
13.4.11 Prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.4.12 Auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.4.13 Capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.4.14 Capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
13.4.15 Capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
13.4.16 Capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
13.4.17 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.4.18 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.4.19 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
14 Basic timer (TIM6&7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
14.2 TIM6&TIM7 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
14.3 TIM6&TIM7 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.4 TIM6&TIM7 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
Control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . 318
Capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . . 322
Capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Counting mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
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