ST STM32F102 Series Reference Manual page 10

Contents
12.4.3
12.4.4
12.4.5
12.4.6
12.4.7
12.4.8
12.4.9
12.4.10 Counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
12.4.11 Prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
12.4.12 Auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
12.4.13 Repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12.4.14 Capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12.4.15 Capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
12.4.16 Capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
12.4.17 Capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
12.4.18 Break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
12.4.19 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.4.20 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
12.4.21 TIM1&TIM8 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13 General-purpose timer (TIMx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.2 TIMx main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
13.3 TIMx functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
13.3.6
13.3.7
13.3.8
13.3.9
13.3.10 One pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
13.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 297
13.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
13.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
10/690
Slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . 257
Capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . . 260
Capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
RM0008