Siemens SINAMICS S110 List Manual page 750

Function diagrams
Table of contents
2.14 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4704 – Position and temperature sensing, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4710 – Speed actual value and pole position sensing, motor encoder (encoder 1) . . .
4720 – Encoder interface, receive signals, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4730 – Encoder interface, send signals, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4735 – Reference mark search with external zero mark, encoder 1 . . . . . . . . . . . . . . .
4740 – Probe evaluation, measured value memory, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . .
2.15 Servo control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5020 – Speed setpoint filter and speed pre-control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5030 – Reference model/pre-control balancing/speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5040 – Speed controller with encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5042 – Speed controller, torque/speed pre-control with encoder (p1402.4 = 1) . . . . . .
5050 – Kp_n-/Tn_n adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5060 – Torque setpoint, control type changeover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5210 – Speed controller without encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5300 – U/f control for diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5301 – Signaling function variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5610 – Torque limiting/reduction/interpolator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5620 – Motoring/generating torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5640 – Mode changeover, power/current limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5650 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5714 – Iq and Id controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5722 – Field current/flux input, flux reduction, flux controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5730 – Interface to the Motor Module (gating signals, current actual values) . . . . . . . .
2.16 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7014 – External Armature Short-Circuit (EASC, p0300 = 2xx or 4xx) . . . . . . . . . . . . . .
7017 – DC brake (p0300 = 1xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17 Free function blocks (FBLOCKS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7200 – General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7210 – AND (AND function block with 4 inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7212 – OR (OR function block with 4 inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SINAMICS S110 List Manual (LH7), 06/2012, 6SL3097-4AP10-0BP3
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