Table Of Contents - YASKAWA NX100 Operator's Manual

Table of Contents

Table of Contents
1
Introduction
1.1 NX100 Overview
1.2 Programming Pendant
1.2.1 Programming Pendant Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.2 Key Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.3 Programming Pendant Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.4 Programming Pendant Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.2.5 Screen Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.2.6 Character Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3 Modes
1.3.1 Teach Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.2 Play Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.3 Remote Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.4 Teach Mode Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.4 About the Security Mode
1.4.1 Types of Security Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.4.2 Switching Security Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
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Character Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
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Symbol Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
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Axis Keys and Numeric Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
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Keys Pressed Simultaneously . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
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The Five Display Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
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General-purpose Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
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Main Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
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Status Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
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Human Interface Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
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Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
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Denotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
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Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
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Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
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Alphanumeric Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
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Symbol Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
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