YASKAWA NX100 Operator's Manual page 15

149235-1CD
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Editing Jobs
5.1 Copying Jobs
5.1.1 Copying Jobs on the JOB CONTENT Window . . . . . . . . . . . . .5-2
5.1.2 Copying Jobs on the JOB LIST Window . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.2 Deleting Jobs
5.2.1 Deleting Jobs on the JOB CONTENT Window . . . . . . . . . . . . .5-6
5.2.2 Deleting Jobs on the JOB LIST Window . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
5.3 Modifying Job Names
5.3.1 Modifying Job Names on the JOB CONTENT Window. . . . . . .5-8
5.3.2 Modifying Job Names on the JOB LIST Window. . . . . . . . . . .5-10
5.4 Editing Comments
5.5 Setting Edit Lock on Individual Job Units
5.6 Enabling the Modification of Position Data Only
6
Convenient Functions
6.1 One-touch Operation "Direct Open"
6.2 Parallel Shift Function
6.2.1 Function Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.2.2 Setting the Shift Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.2.3 Registering Shift Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
6.2.4 Continuation of the Parallel Shift Function . . . . . . . . . . . . . . .6-13
6.2.5 Examples of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
6.3 Parallel Shift Job Conversion Function
6.3.1 Function Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
6.3.2 Coordinate Systems for Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17
6.3.3 Executing the Parallel Shift Job Conversion . . . . . . . . . . . . . .6-22
6.3.4 Specifying the Shift Value by Position Variables . . . . . . . . . . .6-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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
Registering Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5

Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5

Setting the Shift Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6

SFTON Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8

SFTOF Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10

MSHIFT Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10

Example of Use of Shift Addition/Subtraction . . . . . . . . . . .6-14

Example of Use of MSHIFT Instruction . . . . . . . . . . . . . . . .6-15

Window Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22

Parallel Shift Job Conversion Operation . . . . . . . . . . . . . . .6-23

Window Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-28

Jobs Targeted for Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-29

Conversion of Coordinated Jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30

Operation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
xv
Table of Contents
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