YASKAWA NX100 Operator's Manual page 16

Table of Contents
6.4 PAM Function
6.4.1 Function Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.4.2 Operating Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6.5 Mirror Shift Function
6.5.1 Function Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
6.5.2 Pulse Mirror-shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
6.5.3 Robot-coordinates Mirror-shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6.5.4 User-coordinates Mirror-shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6.5.5 Notes on the Mirror Shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
6.5.6 Operation Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
7
External Memory Devices
7.1 Memory Devices
7.1.1 Compact Flash (CF Cards) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Handling Data
7.2.1 Normal Mode Data Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2.2 Collective Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.2.3 File Existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Input Ranges for Adjustment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34

Setting Adjustment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36

Executing the Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38

Editing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39

Parameter Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42

Object Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

Group Axes Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

Object Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

Group Axes Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

Object Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

Group Axes Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

Calling Up the JOB CONTENT Window . . . . . . . . . . . . . . . 6-46

Mirror Shift Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46

Explanation of the Mirror Shift Window. . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Recommended Compact Flash Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

Notes on handling Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

Inserting a Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

CMOS.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

CMOSBK.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

CMOSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

ALCMSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

Saving by Overwriting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
xvi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
149235-1CD
-
34
-
42
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1
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5
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RE-CSO-A031