YASKAWA NX100 Operator's Manual page 13

149235-1CD
3.7 Editing Jobs
3.7.1 Selecting the Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-53
3.7.2 Copying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-54
3.7.3 Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-54
3.7.4 Pasting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-55
3.7.5 Reverse Pasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-56
3.8 Test Operations
3.9 Other Job-editing Functions
3.9.1 Editing Play Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58
3.9.2 Editing Interpolation Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-62
3.9.3 Editing Condition Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-63
3.9.4 User Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-64
3.9.5 Editing Local Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-80
3.9.6 Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-83
4
Playback
4.1 Preparation for Playback
4.1.1 Selecting a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.2 The PLAYBACK Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Modification of Speed Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58

Relative Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58

Modification by TRT (Traverse Time) . . . . . . . . . . . . . . . . .3-60

Setting Byte, Integer, Double Precision Integer,
and Real Type Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-66

Setting Character Type Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-67

Registering Variable Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-68

Displaying Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-69

Setting Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-70

Setting Position Variables Using the Numeric Keys . . . . . .3-71

Setting Position Variables Using the Axis Keys . . . . . . . . .3-73

Deleting Data Set of Position Variables . . . . . . . . . . . . . . .3-74

Checking Positions by Position Variables . . . . . . . . . . . . . .3-75

Manipulator Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-76

Setting the Number of Local Variables . . . . . . . . . . . . . . . .3-82

Line Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84

Step Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84

Label Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-85

Instruction Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-86

Tag Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-87

Calling a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

Registering the Master Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

Calling the Master Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

Display of Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

Operation Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
xiii
Table of Contents
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
-
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