YASKAWA NX100 Operator's Manual page 14

Table of Contents
4.2 Playback
4.2.1 Playback Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.2 Special Playback Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3 Stop and Restart
4.3.1 Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.2 Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.3 Stop by Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.4 Others . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.4 Modifying Play Speed
4.4.1 Speed Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.5 Playback with Reserved Start
4.5.1 Preparation for Reserved Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.5.2 Playback from Reserved Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.5.3 Hold Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.6 Displaying Job Stack
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Selecting the Start Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Servo On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Start Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Low Speed Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Limited Speed Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Dry-run Speed Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Machine Lock Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Check Mode Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Weaving Prohibit Setting during Check Mode Operation . . 4-12

Cancel All Special Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Using the Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Using an External Input Signal (System Input) . . . . . . . . . . 4-13

Restart After Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

Temporary Stop by Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Temporary Stop by the PAUSE Instruction . . . . . . . . . . . . 4-17

Setting Speed Overrides. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

Modifying Play Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

Releasing Speed Override Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

Enabling Reserved Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

Registering Reserved Start I/O Signal . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

Registering Jobs to Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

Deleting Registered Jobs from Stations . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

Start Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

Checking Job Reservation Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

Resetting Job Reservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

[HOLD] on the Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

Hold by External Input Signal (System Input) . . . . . . . . . . . 4-30

Hold at the Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
xiv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
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