YASKAWA NX100 Operator's Manual page 12

Table of Contents
3.2.3 Teaching Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.2.4 Overlapping the First and Last Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.3 Checking Steps
3.3.1 FWD/BWD Key Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.4 Modifying Steps
3.4.1 Displaying the JOB CONTENT Window for Editing . . . . . . . . 3-27
3.4.2 Inserting Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4.3 Deleting Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.4 Modifying Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.4.5 Undo Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.4.6 Modifying Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.4.7 Modifying Timer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.5 Modifying Jobs
3.5.1 Calling Up a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.5.2 Windows Related to Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.6 Editing Instructions
3.6.1 Instruction Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.6.2 Inserting Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.3 Deleting Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.6.4 Modifying Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.6.5 Modifying Additional Numeric Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
3.6.6 Modifying Additional Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.6.7 Inserting Additional Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.6.8 Deleting Additional Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50

Registering Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Registering Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . 3-15

Registering Timer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Precautions When Using FWD / BWD Operations . . . . . . . 3-19

Selecting Manual Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

Moving to Reference Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

Test Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Currently Called Up Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

Calling Up Other Jobs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

Modifying Position Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Modifying Interpolation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Deleting Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

Modifying Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

Deleting Timer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

Modifying Timer Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

JOB HEADER Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

JOB CONTENT Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

COMMAND POSITION Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

JOB CAPACITY Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
xii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
149235-1CD
-
19
-
23
-
34
-
39
12 of 493
RE-CSO-A031