Siemens SINAMICS G150 Manual page 1031

6301 – U/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6310 – Resonance damping and slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6320 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6491 – Flux control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6640 – Current/power/torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6700 – Current control, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6714 – Iq and Id controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6721 – Id setpoint (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6722 – Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6723 – Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6724 – Field weakening controller (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6730 – Interface to the Motor Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6731 – Interface to the Motor Module (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6799 – Display signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7010 – Friction characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7014 – External Armature Short-Circuit (EASC, p0300 = 2xx or 4xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7016 – Internal Armature Short-Circuit (IASC, p0300 = 2xx or 4xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7017 – DC brake (p0300 = 1xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7020 – Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7033 – Essential service mode (ESM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7950 – Fixed value selection binary (r0108.16 = 1 and p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7951 – Fixed value selection direct (r0108.16 = 1 and p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7954 – Motorized potentiometer (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7958 – Closed-loop control (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7960 – DC link voltage controller (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.17 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8005 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8010 – Speed signals 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8011 – Speed signals 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8012 – Torque signals, motor blocked/stalled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 04/2014, A5E03263479A
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
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