Siemens SINAMICS G150 Manual page 1029

2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2546 – Control word, faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2610 – Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2634 – Missing enable signals, line contactor control, logic operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2701 – Basic brake control (r0108.14 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2704 – Extended brake control, zero-speed detection (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2707 – Extended brake control, open/close brake (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2711 – Extended brake control, signal outputs (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2800 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2802 – Monitoring functions and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2804 – SI status CU, MM, CU + MM, group STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2806 – S_STW1/2 Safety control word 1/2, S_ZSW1/2 Safety status word 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2810 – STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2811 – STO (Safe Torque Off), safe pulse suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2814 – SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2818 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2819 – SS1, SS2, SOS, internal STOP B, C, D, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2820 – SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2821 – Safe referencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2822 – SLP (Safely-Limited Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2823 – SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2824 – SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2836 – SBT (Safe Brake Test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2837 – Selection of active control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2840 – SI Motion drive-integrated control signals/status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2842 – S_STW1 Safety control word 1, S_ZSW1 Safety status word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2843 – S_STW2 Safety control word 2, S_ZSW2 Safety status word 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2846 – TM54F overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 04/2014, A5E03263479A
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
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