Siemens SINAMICS G150 Manual page 1033

9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9220 – Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9226 – Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.23 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9549 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9550 – Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9552 – Digital inputs, electrically isolated (DI 4 ... DI 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9556 – Digital relay outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9560 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 ... DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9562 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 10 ... DI/DO 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9566 – Analog input 0 (AI 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9568 – Analog input 1 (AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9572 – Analog outputs (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9576 – Temperature evaluation (KTY/PTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.24 Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9625 – Temperature evaluation structure (channels 0 ... 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9626 – Temperature evaluation 1x2, 3, 4 wire (channels 0 ... 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9627 – Temperature evaluation 2x2 wire (channels 0 ... 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.25 Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9880 – Analog inputs (AI 0 ... AI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9886 – Temperature evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.26 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9912 – Control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 04/2014, A5E03263479A
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
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