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ABB IRB 14000 Product Manual page 230

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4 Repair
4.5.1 Replacing the axis-1 hall sensor
Continued
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Action
Remove the upper screws of the lower axis-
1 cover.
© Copyright 2015 - 2016 ABB. All rights reserved.
Note
xx1500000565
Product manual - IRB 14000
3HAC052983-001 Revision: D
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