STMicroelectronics RM0365 Reference Manual page 25

Contents
31.7.2
31.7.3
31.7.4
31.7.5
31.7.6
31.7.7
31.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
31.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
31.9.1
31.9.2
31.9.3
31.9.4
31.9.5
32 Universal serial bus full-speed device interface (USB) . . . . . . . . . . 1004
32.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
32.2 USB main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
32.3 USB implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
32.4 USB functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005
32.4.1
32.5 Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007
32.5.1
32.5.2
32.5.3
32.5.4
32.5.5
32.6 USB registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
32.6.1
32.6.2
32.6.3
33 Debug support (DBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
33.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
33.2 Reference ARM® documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
33.3 SWJ debug port (serial wire and JTAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
33.3.1
25/1080
Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
Description of USB blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
Generic USB device programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008
System and power-on reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008
Double-buffered endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Isochronous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Suspend/Resume events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Common registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
Buffer descriptor table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
USB register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
Mechanism to select the JTAG-DP or the SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . 1039
DocID025202 Rev 7
RM0365