STMicroelectronics RM0365 Reference Manual page 6

RM0365
10 General-purpose I/Os (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.2 GPIO main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.3 GPIO functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
10.3.8
10.3.9
10.3.10 Output configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.3.11 Alternate function configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
10.3.12 Analog configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.3.13 Using the HSE or LSE oscillator pins as GPIOs . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.3.14 Using the GPIO pins in the RTC supply domain . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.4 GPIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.4.6
10.4.7
10.4.8
10.4.9
10.4.10 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH)
10.4.11 GPIO port bit reset register (GPIOx_BRR) (x =A..H) . . . . . . . . . . . . . . 169
10.4.12 GPIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
11 System configuration controller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
General-purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
I/O pin alternate function multiplexer and mapping . . . . . . . . . . . . . . . 158
I/O port control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
I/O port data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
I/O data bitwise handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
GPIO locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
I/O alternate function input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
External interrupt/wakeup lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Input configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x =A..H) . . . . . . . . . . . . . 164
GPIO port output type register (GPIOx_OTYPER) (x = A..H) . . . . . . . 164
GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR)
(x = A..H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)
(x = A..H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
GPIO port input data register (GPIOx_IDR) (x = A..H) . . . . . . . . . . . . 166
GPIO port output data register (GPIOx_ODR) (x = A..H) . . . . . . . . . . 166
GPIO port bit set/reset register (GPIOx_BSRR) (x = A..H) . . . . . . . . . 166
GPIO port configuration lock register (GPIOx_LCKR)
(x = A..H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL)
(x = A..H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
(x = A..H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
DocID025202 Rev 7
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