STMicroelectronics RM0365 Reference Manual page 16

RM0365
21.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
21.4 TIM2/TIM3/TIM4 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
21.4.1
21.4.2
21.4.3
21.4.4
21.4.5
21.4.6
21.4.7
21.4.8
21.4.9
21.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
21.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
21.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
21.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
21.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
21.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
21.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
21.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
21.4.18 TIMx DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 616
21.4.19 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
22 General-purpose timers (TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
22.1 TIM15/TIM16/TIM17 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
22.2 TIM15 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
22.3 TIM16/TIM17 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
22.4 TIM15/TIM16/TIM17 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
22.4.1
22.4.2
22.4.3
22.4.4
22.4.5
22.4.6
22.4.7
22.4.8
22.4.9
22.4.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
TIMx control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
TIMx control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
TIMx slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 602
TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 605
TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 609
TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 611
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
PWM input mode (only for TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
DocID025202 Rev 7
Contents
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