ST STM32F100 Series Reference Manual page 9

RM0041
11.5.11
11.5.12 DAC channel1 data output register (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 209
11.5.13 DAC channel2 data output register (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 209
11.5.14 DAC status register (DAC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
11.5.15 DAC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12 Advanced-control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.1 TIM1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.2 TIM1 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
12.3 TIM1 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6
12.3.7
12.3.8
12.3.9
12.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
12.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 240
12.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
12.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
12.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
12.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
12.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
12.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
12.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
12.4 TIM1 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.4
DUAL DAC 8-bit right aligned data holding register
(DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
TIM1 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
TIM1 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
TIM1 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 261
TIM1 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 263
RM0041 Rev 6
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