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YASKAWA DX100 Operator's Manual page 104

For material handling, press tending, cutting, and other applications
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DX100
3
Teaching
3.2 Teaching Operation
5. Press [INSERT].
– The [INSERT] key lamp lights.
– When registering before the END instruction, pressing [INSERT] is
not needed.
6. Press [ENTER].
– The TIMER instruction is registered.
3-21
155507-1CD
RE-CSO-A037
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