XPS Unified
EDH0373En1023 - 01/18
7.2.1.60
7.2.1.61
7.2.1.62
GPIOAnalogSet ..................................................................................... 109
7.2.1.63
GPIODigitalGet ..................................................................................... 110
7.2.1.64
GPIODigitalSet ...................................................................................... 111
7.2.1.65
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7.2.1.68
7.2.1.69
7.2.1.70
7.2.1.71
GroupBrakeStateGet .............................................................................. 119
7.2.1.72
GroupBrakeSet ....................................................................................... 120
7.2.1.73
7.2.1.74
7.2.1.75
GroupGantryModeGet ........................................................................... 123
7.2.1.76
GroupGantryModeSet ............................................................................ 124
7.2.1.77
GroupHomeSearch ................................................................................. 125
7.2.1.78
7.2.1.79
GroupInitialize ....................................................................................... 129
7.2.1.80
7.2.1.81
7.2.1.82
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GroupInterlockEnable ............................................................................ 136
7.2.1.84
GroupJogCurrentGet .............................................................................. 137
7.2.1.85
GroupJogModeDisable .......................................................................... 139
7.2.1.86
GroupJogModeEnable............................................................................ 140
7.2.1.87
7.2.1.88
7.2.1.89
GroupKill ............................................................................................... 146
7.2.1.90
GroupMotionDisable.............................................................................. 147
7.2.1.91
GroupMotionEnable ............................................................................... 148
7.2.1.92
7.2.1.93
GroupMoveAbort ................................................................................... 150
7.2.1.94
GroupMoveAbortFast ............................................................................ 152
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GroupMoveAbsolute .............................................................................. 154
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GroupMoveEndWait .............................................................................. 156
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GroupMoveRelative ............................................................................... 157
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7.2.1.100
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GroupReferencingStop ........................................................................... 165
7.2.1.104
GroupSpinCurrentGet ............................................................................ 166
7.2.1.105
GroupSpinModeStop.............................................................................. 167
7.2.1.106
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7.2.1.108
GroupStatusGet ...................................................................................... 171
7.2.1.109
GroupStatusStringGet ............................................................................ 172
7.2.1.110
vi
Programmer's Manual