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Newport XPS Programmer's Manual page 495

Xps unified series universal high-performance motion controller/driver
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XPS Unified
Output parameters
Param1
Param2
Param3
Param4
Param5
Param6
Param7
Param8
Param9
Return (In addition to the results of "Input Tests Common to all XPS
Functions")
• 0:
No error.
• -19:
GroupName doesn't exist or unknown command.
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double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
double * Encoder coupling matrix coefficient.
Programmer's Manual
EDH0373En1023 — 01/18
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