Siemens SINAMICS G120D CU240D-2 DP Manual page 679

PROFIsafe
Communication via
PROFIBUS/
PROFINET
1 2
Safety Integrated Extended Functions
Extended Functions via PROFIsafe (p9601.2 = 1 and p9601.3 = 1)
Extended Functions
Deselection STO
r9720.0
[2819.1], [2840.1]
Deselection SS1
r9720.1
[2819.1], [2840.1]
Deselection SLS
r9720.4
Safe motion
monitoring
[2820.1], [2840.1]
functions
Acknowledgment
r9720.7
[2840.4], [2840.1]
Select SLS bit 0
r9720.9
[2820.1], [2840.1]
Select SLS bit 1
r9720.10
[2820.1], [2840.1]
Deselection SDI positive
r9720.12
[2824.1], [2840.1]
Deselection SDI negative
r9720.13
[2824.1], [2840.1]
3 4
STO active
r9722.0
[2819.8], [2840.5]
SS1 active
r9722.1
[2819.8], [2840.5]
SLS active
r9722.4
[2820.7], [2840.5]
Internal event
r9722.7
[2840.5]
Active SLS stage, bit 0
r9722.9
Active SLS stage, bit 1
r9722.10
SDI pos active
r9722.12
[2824.7], [2840.5]
SDI neg active
r9722.13
[2824.7], [2840.5]
SSM (n below limit)
r9722.15
[2823.7], [2840.5]
5 6
Function diagram
fp_2858_97_58.vsd
SINAMICS G120D
09.12.2015 V4.7.6
PROFIsafe
Communication via
PROFIBUS/
PROFINET
7 8
- 2858 -