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ABB OmniCore IRB 6720 Product Manual page 86

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3 Installation and commissioning
3.3.7 Fitting equipment on the robot (robot dimensions)
Continued
106 (4x M12)
C L Axis 4
Axis 6
C L Axis 5
2 x M8
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(360)
xx2200002040
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Product manual - IRB 6720
3HAC085697-001 Revision: C
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