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ABB OmniCore IRB 6720 Product Manual page 50

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2 Manipulator description
2.2 Working range
Continued
IRB 6720-170/3.1, IRB 6720-150/3.1 LID
(R973)
R3100
xx2200001989
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Product manual - IRB 6720
3HAC085697-001 Revision: C
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