Yamaha RCX240 User Manual page 455

PNP specifications
Protective
circuit
Controller side
1. Standard I/O interface over view
DC24V (P.COM DI)
DI 01
DI 10
DI 11
DI 12
to
DI 36
PNP
DI 37
GND (N.COM DI)
Chapter 6 PARALLEL I/O INTERFACE
External
power
supply
6-5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10