Yamaha RCX240 User Manual page 105

4-axis robot controller
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F4 SYSTEM
F1 PARAM
F2 CMU
F3 OPTION
F4 INIT
F5 DIAGNOS
F9 BACKUP
F15 DRV.UP
UTILITY 1
F1 MOTOR
F2 SEQUENC
F3 ARMTYPE
F5 RST.DO
F9 DSW.HLP
F10 DIO.HLP
F1 EXECUTE
UTILITY 2
F2 ACCESS
F5 RST.DO
F9 DSW.HLP
F10 DIO.HLP
DISPLAY
F1 ROBOT
F1 EDIT
F2 JUMP
F2 AXIS
F1 EDIT
F2 JUMP
F3 OTHER
F1 EDIT
F2 JUMP
F5 OP. BRD
F10 PASSWRD
F1 EDIT
F2 JUMP
F1 POS.OUT
F1 EDIT
F2 JUMP
F2 SERVICE
F1 EDIT
F2 JUMP
F4 SAVE
F5 HELP
F3 SIO
F1 EDIT
F4 W. CARRI
F2 JUMP
F6 DI. ORG
F1 PROGRAM
F1 PARAM
F2 MEMORY
F2 POINT
F3 SHIFT
F4 HAND
F5 ALL
F3 CMU
F6 PALETTE
F7 COMMENT
F1 DATE
F4 CLOCK
F2 TIME
F6 GENERAT
F1 ROBOT
F10 PASSWRD
F2 AXIS
F4 CLEAR
F1 CHECK
F5 HELP
F2 HISTORY
F3 BATTERY
F6 AUX
F5 TOTAL
F7 DUAL
F15 LAYOUT
F15 SYS.CHK
F4 RAMCARD
F5 FROM
7. Mode configuration
Chapter 4 OPERATION
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4-27

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