Servo Parameter Objects - Omron R88D-KN series User Manual

Servo Parameter Objects

This section explains the settings of each object.
9-1 Basic Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9-2 Gain Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9-3 Vibration Suppression Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
9-4 Analog Control Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9-5 Interface Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
9-6 Extended Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-37
9-7 Special Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-43
9-8 Linear Motor Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-56
9
G5 Series AC Servo Drives With Built-in EtherCAT Communications, Linear Motor Type 9-1