Troubleshooting And Maintenance - Omron R88D-KN series User Manual

Troubleshooting and Maintenance

G5 Series AC Servo Drives With Built-in EtherCAT Communications, Linear Motor Type
This section describes the items to check when problems occur, troubleshooting using
the error displays, troubleshooting based on the operating conditions, and periodic
maintenance.
12-1 Actions for Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-1 Preliminary Checks When a Problem Occurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-2 Precautions When a Problem Occurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12-1-3 Replacing the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12-2 Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
12-2-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
12-2-2 Warning List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
12-3 Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
12-3-1 Error List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
12-3-2 Immediate Stop Operation at Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
12-4 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12-4-1 Troubleshooting with Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12-4-2 Troubleshooting Using the Operation State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22
12-5 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
12
12-1