Applied Functions - Omron R88D-KN series User Manual

G5-series with built-in ethercat communications linear motor type
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Applied Functions

G5 Series AC Servo Drives With Built-in EtherCAT Communications, Linear Motor Type
This section outlines the applied functions such as the electronic gear, gain switching
and soft start, and explains the settings.
7-1 Sequence I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-1-1
Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-1-2
Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-2 Positive and Negative Drive Prohibition Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-3 Overrun Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7-3-1
Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7-3-2
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7-3-3
Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-4 Backlash Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7-5 Brake Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7-5-1
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7-5-2
Operation Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7-6 Electronic Gear Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7-6-1
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7-6-2
Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7-7 Force Limit Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7-7-1
Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7-7-2
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7-8 Soft Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7-8-1
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7-8-2
Soft Start Acceleration or Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7-8-3
S-curve Acceleration or Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7-9 Gain Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7-9-1
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7-9-2
Gain Switching Based on the Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7-9-3
Diagrams of Gain Switching Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7-9-4
Position Gain Switching Time (3119 Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7-10 Gain Switching 3 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
7-10-1
Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
7-10-2
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
7-10-3
Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
7-11 Touch Probe Function (Latch Function) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
7-11-1
Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
7-11-2
Trigger Signal Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
7-11-3
Operation Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-40
7
7-1

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