Models And External Dimensions - Omron R88D-KN series User Manual

Models and External Dimensions

G5 Series AC Servo Drives With Built-in EtherCAT Communications, Linear Motor Type
This section explains the models of Servo Drive and peripheral devices, and provides
the external dimensions and mounting dimensions.
2-1 Servo System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-2 How to Read Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-1 Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-3 Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-3-1 Servo Drive Model Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-3-2 Cable and Peripheral Device Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-4 External and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-4-1 Servo Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-4-2 External Regeneration Resistor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-4-3 Reactor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-4-4 Mounting Bracket Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2
2-1