Delta ASD-A2 Series User Manual page 341

Chapter 8 Parameters
P1-87 HMTQL Torque Limit Setting
Operational
Interface：
Default： 1
Control
Mode：
Range： 1~300
Data Size： 16-bit
Format： Decimal
Settings： Torque limit setting in torque limit homing mode.
P1-88 HMTQT Torque Limit Time Setting
Operational
Interface：
Default： 2000
Control
Mode：
Range： 2~2000
Data Size： 16-bit
Format： Decimal
Settings： Torque limit time setting in torque limit homing mode.
8-90
Panel/Software
PR
Unit： %
Panel/Software
PR
Unit： ms
Communication
Communication
ASDA-A2
Address: 01A8H
01A9H
Related Section:
Address: 01AAH
01ABH
Related Section:
Revision February, 2017