Utilizzo Con Le Impostazioni Di Default - Datalogic AMT58 Series Manual

5.2 Utilizzo con le impostazioni di default

Grazie alle sole impostazioni di default, è possibile accendere lo strumento
e utilizzarlo per leggere la posizione.
I passi essenziali da eseguire sono i seguenti:
 leggere la risoluzione del dispositivo;
 impostare il dispositivo nella modalità Operational;
 leggere il valore di posizione (in modalità ciclica e/o sincrona).
La velocità di comunicazione e l'indirizzo nodo di default sono:
Baud rate = 500 Kbit/s
Node-ID = 1
Lettura informazioni per giro:
Master  Encoder
COB-ID Cmd
601 40 01
Encoder  Master
COB-ID Cmd
581 43 01
Info/giro = ( (A3<<24) | (A2<<16) | (A1<<8) | A0 )
Lettura numero di giri:
Master  Encoder
COB-ID Cmd
601 40 02
Encoder  Master
COB-ID Cmd
581 43 02
Numero giri=( (B3<<24) | (B2<<16) | (B1<<8) | B0 )
Impostazione 6200-00 Cyclic timer
Master  Encoder
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master
COB-ID Cmd
580+ID
Modalità Operational
Master  Encoder
COB-ID Cmd
000 01
Lettura della posizione ogni 100 ms
Encoder  Master
COB-ID Byte 0
181 Low
6501-00 Informazioni per giro fisiche
Index Sub
65 00 -
Index Sub
65 01 A0
6502-00 Numero di giri fisico
Index Sub
65 00 -
Index Sub
65 01 B0
(100 ms = 64h)
Index Sub
2B 00 62 00
Index Sub
60 00 62 00
Nodo
01
Byte 1 Byte 2
... ...
AMT58x-CB CANopen®
Process data
- - -
Process data
A1 A2 A3
Process data
- - -
Process data
B1 B2 B3
Process data
64 00 -
Process data
00 00 -
Byte 3
High
-
-
15