1800 Parametri PDO1 ............................................................................................ 26
1801 Parametri PDO2 ............................................................................................ 27
1802 Parametri PDO3 ............................................................................................ 27
1803 Parametri PDO4 ............................................................................................ 28
1A00-01 Mappatura PDO1 .................................................................................... 28
1A01-01 Mappatura PDO2 .................................................................................... 28
1A02-01 Mappatura PDO3 .................................................................................... 28
1A03-01 Mappatura PDO4 .................................................................................... 28
3001-00 Node-ID ................................................................................................... 31
Direzione di conteggio ........................................................................................... 32
Funzione di scaling ................................................................................................ 32
6200-00 Cyclic timer .............................................................................................. 35
6500-00 Stato operativo ......................................................................................... 35
Direzione conteggio ............................................................................................... 35
Funzione di scaling ................................................................................................ 35
Limit switch min ...................................................................................................... 36
Limit switch max ..................................................................................................... 36
Stato operativo attuale ........................................................................................... 36
6.10 Messaggi Emergenza .......................................................................................... 38
7 - Programmazione ....................................................................................................... 40