Quick Reference; Risoluzione Fisica Dell'encoder; Modifica Della Risoluzione Fisica - Datalogic AMT58 Series Manual

5 - Quick reference

5.1 Risoluzione fisica dell'encoder

ATTENZIONE
E' importante verificare che la risoluzione fisica impostata nei parametri
corrisponda a quella dell'encoder (si vedano i codici di ordinazione in
basso).
L'utente potrebbe avere impostazioni di risoluzione diverse se l'encoder e il
coperchio di connessione sono stati forniti in momenti diversi.
Esempi
AMT58 12/4096
AMT58 13/4096
Il parametro 6501-00 Informazioni per giro fisiche
Il parametro 6502-00 Numero di giri fisico
Nel caso in cui la risoluzione fisica non corrisponda al codice di ordinazione
(vedi etichetta encoder) è necessario effettuare la procedura di modifica
della risoluzione fisica (alcuni esempi per la lettura della risoluzione fisica
sono riportati al paragrafo "5.2 Utilizzo con le impostazioni di default").
Si osservi che i parametri
Risoluzione totale
funzionamento è garantito solo se la risoluzione fisica è impostata
correttamente.

5.1.1. Modifica della risoluzione fisica

ID = indirizzo del nodo
Step 1 - Accesso alla configurazione fisica (oggetto 3002h)
NOTA
Per evitare accessi involontari, questo oggetto non compare nel file .EDS
Master  Encoder
COB-ID Cmd
600+ID 23 02
Encoder  Master
COB-ID Cmd
580+ID 60 02
6501-00 Informazioni per giro fisiche
6502-00 Numero di giri fisico
6501-00 Informazioni per giro fisiche
6502-00 Numero di giri fisico
6001-00 Informazioni per giro
sono relativi alla funzione di scaling, ma il corretto
Index Sub Process data
30 00 41
Index Sub Process data
30 00 00
AMT58x-CB CANopen®
= 4096.
= 4096.
è descritto a pagina 40.
è descritto a pagina 36.
e 6002-00
4B 49 4C
00 00 00
= 4096,
= 8192,
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