Datalogic AMT58 Series Manual page 19

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4.8 Velocità di trasmissione dati: DIP A
ATTENZIONE
Questa impostazione deve essere eseguita con dispositivo non alimentato!
La velocità di trasmissione dati può essere impostata sia in modo hardware
che software.
Se il bit 4 di DIP A è "OFF" la velocità di trasmissione dati è definita
dall'oggetto
3000-00 Velocità trasmissione dati
modificabile attraverso messaggi SDO.
Se il bit 4 di DIP A è "ON" la velocità di trasmissione dati è definita da DIP
A.
DIP A:
Con dispositivo spento impostare il valore binario della velocità di
trasmissione dati considerando che ON=1, OFF=0
bit
1 LSB
0
2
Tabella dei valori di baud rate disponibili:
Valore decimale
0
1
2
3
4
5
6
7
Esempi
Impostare il baud rate a 250Kbit/s:
4
= 100
(valore binario, vedi tabella precedente)
10
2
bit
1
0
2
OFF
Impostare il baud rate a 500Kbit/s:
5
= 101
(valore binario, vedi tabella precedente)
10
2
bit
1
0
2
ON
2
3 MSB
1
2
2
2
Valore binario
000
001
010
011
100
101
500 Kbit/s (default)
110
111
2
3
1
2
2
2
OFF
ON
2
3
1
2
2
2
OFF
ON
AMT58x-CB CANopen®
del "Dizionario Oggetti",
4
ON/OFF
Baud rate
20 Kbit/s
50 Kbit/s
100 Kbit/s
125 Kbit/s
250 Kbit/s
800 Kbit/s
1000 Kbit/s
4
3
2
ON
4
3
2
ON
11

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