Messaggi Di Avvertenza; Messaggi Emergenza - Datalogic AMT58 Series Manual

AMT58x-CB CANopen®

6.9 Messaggi di avvertenza

Per conoscere il significato dei messaggi di avvertenza fare riferimento alla
sezione "SDO abort codes" del documento "CiA Draft Standard 301"
disponibile sul sito www.can-cia.org.

6.10 Messaggi Emergenza

I messaggi di emergenza (EMCY) sono trasmessi dal dispositivo per
segnalare condizioni di errore interno.
Struttura messaggio EMCY:
IDENTIFIER
COB-ID(hex) 0
vedi oggetto Codice errore Sub registro errori Codici specifici
1014-00
COB-ID LSB
EMCY
Codice errore previsti:
1000h = Errore Node guarding
5530h = Errore memoria flash
38
CAN Data Byte
1 2
MSB 01
3...7
00...00