Datalogic AMT58 Series Manual page 22

AMT58x-CB CANopen®
Step 2 - Modifica oggetto
Si veda la tabella delle risoluzioni in basso nella pagina per B0, B1, B2, B3
Master  Encoder
COB-ID Cmd
600+ID 23 01
Encoder  Master
COB-ID Cmd
580+ID 60 01
Step 3 - Modifica oggetto
Si veda la tabella delle risoluzioni in basso nella pagina per B4, B5, B6, B7
Master  Encoder
COB-ID Cmd
600+ID 23 02
Encoder  Master
COB-ID Cmd
580+ID 60 02
Step 4 – Eseguire comando Reset node
Master  Encoder
COB-ID Cmd
000 81
Step 5 – Memorizzazione parametri (oggetto
parametri)
Master  Encoder
COB-ID Cmd
600+ID 23 10
Encoder  Master
COB-ID Cmd
580+ID 60 10
Tabella risoluzioni
Modello encoder
AMT58 12/4096
AMT58 13/4096
14
6501-00 Informazioni per giro fisiche
Index Sub Process data
65 00 B0
Index Sub Process data
65 00 00
6502-00 Numero di giri fisico
Index Sub Process data
65 00 B4
Index Sub Process data
65 00 00
Slave
ID
ID
Index Sub Process data
10 01 73
Index Sub Process data
10 01 00
info/giro
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
00 10 00 00 00 10 00 00
00 20 00 00 00 10 00 00
B1 B2 B3
00 00 00
B5 B6 B7
00 00 00
1010-01 Salvataggio
61 76 65
00 00 00
n°giri