1803 Parametri Pdo4; 1A00-01 Mappatura Pdo1; 1A01-01 Mappatura Pdo2; 1A02-01 Mappatura Pdo3 - Datalogic AMT58 Series Manual

AMT58x-CB CANopen®

1803 Parametri PDO4

Il PDO4 è usato di default per la trasmissione ciclica del valore della
velocità.
Fare riferimento 6200-00 Cyclic timer

01 COB-ID usato da PDO4 [Unsigned32, rw]
Se l'indirizzo del nodo è impostato mediante i dip-switch interni (vale a
dire, se almeno uno dei dip-switch utilizzati per l'impostazione del nodo
ha valore 1 = livello logico ALTO), all'accensione del dispositivo questo
oggetto è sempre forzato al valore di default. Al contrario, se l'indirizzo
del nodo è impostato via software (vale a dire, se tutti i dip-switch
utilizzati per l'impostazione del nodo hanno valore 0 = livello logico
BASSO) esso mantiene invece il valore impostato, a meno che
all'accensione non sia forzata una procedura di impostazione di un
nuovo indirizzo.
Default = C000 0480h+NodeID (disattivato, no RTR)

02 Tipo di trasmissione [Unsigned8, rw]
Default = FEh (trasmissione ciclica)
NOTA
- La trasmissione dei PDO1, PDO2, PDO3 e PDO4 può essere attivata
(disattivata) impostando a "0" ("1") il bit più significativo del relativo oggetto
180xh, sub1.
- La modalità di trasmissione ciclica o sincrona può essere modificata
impostando opportunamente il valore dell'oggetto 180xh, sub2. Per
ottenere la trasmissione della quota (o della velocità) ogni "n" SYNC,
impostare il valore "n" nell'oggetto 180xh, sub 2.
01h: trasmissione sincrona ogni SYNC
02h: trasmissione sincrona ogni 2 SYNC
...
FEh: trasmissione ciclica

1A00-01 Mappatura PDO1

[Unsig32, ro]
In questo oggetto è mappata la posizione dell'encoder, secondo le
specifiche DS406.
Default = 6004 0020h

1A01-01 Mappatura PDO2

[Unsig32, ro]
Si veda l'oggetto 1A00-01 Mappatura

1A02-01 Mappatura PDO3

[Unsig32, ro]
Si veda l'oggetto 1A00-01 Mappatura

1A03-01 Mappatura PDO4

[Unsig32, ro]
In questo oggetto è mappata la velocità dell'encoder, secondo le specifiche
del costruttore.
Default = 3006 0020h
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per impostare il tempo di ciclo.
PDO1.
PDO1.