6000-00 Parametri Operativi; Direzione Di Conteggio; Funzione Di Scaling - Datalogic AMT58 Series Manual

AMT58x-CB CANopen®
6.8.3 Oggetti profilo encoder (DS 406)

6000-00 Parametri operativi

[Unsigned16, rw]
Bit
0

Direzione di conteggio

1
2

Funzione di scaling

3...11
12 Limit switch min.
13
Limit switch max.
14...15
Default = 0000h
Direzione di conteggio
Imposta se il valore di posizione trasmesso dall'encoder incrementa con la
rotazione oraria oppure antioraria del dispositivo. Se
conteggio = 0, il valore di posizione incrementa quando l'albero ruota in
senso orario; al contrario, se
posizione incrementa quando l'albero ruota in senso antiorario. Il senso di
rotazione è stabilito guardando l'encoder dall'estremità dell'albero.
Funzione di scaling
Se la funzione è disabilitata, l'encoder utilizza la propria risoluzione fisica
(vedi oggetti 6501-00 Informazioni per giro fisiche
giri fisico); se abilitata, l'encoder utilizza la risoluzione impostata negli
oggetti 6001-00 Informazioni per giro
la seguente relazione:
Posizione trasmessa =
6001-00 Informazioni per
6501-00 Informazioni per giro
fisiche
ATTENZIONE
Ogniqualvolta si abilita la funzione di scaling e/o si modificano i valori di
scaling (si vedano gli oggetti
Risoluzione totale) sarà poi necessario impostare anche un nuovo valore
di preset (si veda l'oggetto
nuovi parametri (si veda l'oggetto
Limit switch min.
Limit switch max.
Permette di abilitare / disabilitare la funzione degli oggetti
switch min e 2105-00 Limit switch
Per ulteriori informazioni si veda a pagina 29.
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Funzione
Non utilizzato
Disabilitato
Non utilizzato
Disabilitato
Disabilitato
Non utilizzato
Direzione di conteggio
giro
 posizione reale 
6001-00 Informazioni per giro
6003-00 Valore di
1010-01 Salvataggio parametri
max.
bit = 0 bit = 1
Orario Antiorario
Abilitato
Abilitato
Abilitato
= 1, il valore di
e 6502-00 Numero di
e 6002-00 Risoluzione totale
6002-00
Risoluzione totale
preset) e quindi salvare i
Direzione di
con
e 6002-00
2104-00 Limit