1015-00 Inhibit Time Emcy; 1018 Informazioni Di Identificazione; 1800 Parametri Pdo1 - Datalogic AMT58 Series Manual

AMT58x-CB CANopen®
1014-00 COB-ID EMCY
[Unsigned32, rw]
Questo oggetto definisce il COB-ID usato dal dispositivo per i messaggi
Emergenza (EMCY).
Se l'indirizzo del nodo è impostato mediante i dip-switch interni (vale a dire,
se almeno uno dei dip-switch utilizzati per l'impostazione del nodo ha valore
1 = livello logico ALTO), all'accensione del dispositivo questo oggetto è
sempre forzato al valore di default. Al contrario, se l'indirizzo del nodo è
impostato via software (vale a dire, se tutti i dip-switch utilizzati per
l'impostazione del nodo hanno valore 0 = livello logico BASSO) esso
mantiene invece il valore impostato, a meno che all'accensione non sia
forzata una procedura di impostazione di un nuovo indirizzo.
Default = 0000 0080h+NodeID

1015-00 Inhibit time EMCY

[Unsigned16, rw]
Inhibit time dei messaggi Emergenza (EMCY) espresso in multipli di 100 µs.
Quando impostata a 0, la funzione è disabilitata.
Default = 0000h

1018 Informazioni di identificazione

 01 Identificativo del costruttore [Unsigned32, ro]
 02 Codice prodotto [Unsigned32, ro]
 03 Numero revisione [Unsigned32, ro]

1800 Parametri PDO1

Il PDO1 è usato di default per la trasmissione ciclica del valore della
posizione.
Fare riferimento 6200-00 Cyclic timer

01 COB-ID usato da PDO1 [Unsigned32, rw]
Se l'indirizzo del nodo è impostato mediante i dip-switch interni (vale a
dire, se almeno uno dei dip-switch utilizzati per l'impostazione del nodo
ha valore 1 = livello logico ALTO), all'accensione del dispositivo questo
oggetto è sempre forzato al valore di default. Al contrario, se l'indirizzo
del nodo è impostato via software (vale a dire, se tutti i dip-switch
utilizzati per l'impostazione del nodo hanno valore 0 = livello logico
BASSO) esso mantiene invece il valore impostato, a meno che
all'accensione non sia forzata una procedura di impostazione di un
nuovo indirizzo.
Default = 4000 0180h+NodeID (no RTR, COB-ID)

02 Tipo di trasmissione [Unsigned8, rw]
Default = FEh (trasmissione ciclica)
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per impostare il tempo di ciclo.