6003-00 Valore Di Preset - Datalogic AMT58 Series Manual

AMT58x-CB CANopen®
Esempio
Encoder multigiro AMT58-xxx-13x12-CB.
Risoluzione:

Informazioni per giro fisiche:

Numero di giri fisico:

Risoluzione totale fisica:
Si desidera impostare 2048 inf./giro  1024 giri:
1 - Attivare la funzione di scaling:
L'origine riferimento non è stata
2 - Informazioni per giro:
(0000 0800h)
3 - Risoluzione totale:
2097152 (0020 0000h)
NOTA
Per evitare possibili salti di quota si consiglia di impostare sempre valori di
n
potenze di due (2 : es. 2, 4, ..., 2048, 4096, 8192,...) negli oggetti
Informazioni per giro
Se si modificano 6001-00 Informazioni per giro
totale bisogna reimpostare eventuali azzeramenti o
preset.

6003-00 Valore di preset

[Unsigned32, rw]
Usare questo oggetto per assegnare e impostare un valore di Preset. Con
la funzione di preset è possibile assegnare un certo valore a una definita
posizione angolare dell'albero encoder. Il valore della posizione da
considerare come punto di origine è definito da
Default = 0000 0000h
NOTA
 Se la funzione di scaling è disabilitata (vedi bit 2
scaling oggetto
preset deve essere inferiore alla risoluzione totale fisica
Informazioni per giro fisiche
 Se la funzione di scaling è abilitata (vedi bit 2
oggetto 6000-00 Parametri
deve essere inferiore a
34
6501-00 Informazioni per giro fisiche
8192 inf./giro (2
6502-00 Numero di giri fisico
12
(2 )
= 16777216 (2
6000-00
trovata., bit 2 = "1"
6001-00 Informazioni per giro
6002-00 Risoluzione totale
e 6002-00 Risoluzione
6000-00 Parametri
6502-00 Numero di giri
*
operativi),
6002-00 Risoluzione
13
)
24
)
Parametri operativiErrore.
= 2048  1024 =
totale.
e/o 6002-00 Risoluzione
6003-00 Valore di
6003-00 Valore di preset
Funzione di
operativi), 6003-00 Valore di
fisico).
Funzione di scaling
6003-00 Valore di preset
totale.
=
= 4096 giri
= 2048
6001-00
(6501-00