Programmazione - Datalogic AMT58 Series Manual

AMT58x-CB CANopen®

7 - Programmazione

Di seguito sono riportati esempi di lettura e impostazione di alcuni
parametri. Negli esempi si considera l'indirizzo dell'encoder pari a
"ID", mentre il Master ha sempre indirizzo 0.
Tutti i valori sono espressi in notazione esadecimale.
Impostazione stato Operational,
Messaggio NMT Master  Slave
Operational:
Pre-operational:
Impostazione 6001-00 Informazioni per giro
Master  Encoder (richiesta Set)
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master (conferma Set)
COB-ID Cmd
580+ID
Impostazione 6002-00 Risoluzione totale
Master  Encoder (richiesta Set)
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master (conferma Set)
COB-ID Cmd
580+ID
Impostazione 6000-00 Parametri operativi
(Direzione di conteggio: orario,
Limit switch min. /
Master  Encoder (richiesta Set)
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master (conferma Set)
COB-ID Cmd
580+ID
40
Pre-operational
COB-ID
000
000
Index Sub
23 01 60 00
Index Sub
60 01 60 00
Index Sub
23 02 60 00
Index Sub
60 02 60 00
Funzione di
Limit switch max.: disabilitato)
Index Sub
2B 00 60 00
Index Sub
60 00 60 00
Cmd Nodo
01 ID
80 ID
10
(2 =400h)
Process data
00 40 00
Process data
00 00 00
24
(2 =1000000h)
Process data
00 00 00
Process data
00 00 00
scaling: abilitato,
Process data
04 00 -
Process data
00 00 -
00
00
01
00
-
-