AMT58x-CB CANopen®
Contiene la versione del profilo e del software.
Versione profilo = 3.1
Versione software = 1.1
Default = 0301 0101h
6508-00 Tempo di lavoro dispositivo
[Unsig32, ro]
Default = FFFF FFFFh (non gestito)
6509-00 Valore di offset
[Integer32, ro]
Questo oggetto contiene il valore di Offset che risulta dalla differenza tra la
posizione fisica dell'encoder e quella relativa al Preset (si veda l'oggetto
6003-00 Valore di
preset).
Default = 0000 0000h
650A-01 Valore di offset del costruttore
[Int32, ro]
Questo oggetto contiene il valore di offset calcolato come differenza dello
zero meccanico del dispositivo e lo zero software impostato dal costruttore.
Default = 0000 0000h
650B-00 Numero di serie
[Unsigned32, ro]
Default = FFFF FFFFh (non gestito)
NOTA
Per salvare i parametri modificati eseguire
1010-01 Salvataggio
parametri.
Nel caso di spegnimento del dispositivo o di invio dei comandi Reset nodo o
Reset comunicazione i dati non salvati andranno persi.
37