Datalogic AMT58 Series Manual page 47
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- Instruction manual (63 pages) ,
- Mounting instructions (2 pages) ,
- Manual (2 pages)
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6.11 Node guarding protocol
All'accensione il "Node guarding protocol" è disattivo; tale protocollo si
attiva automaticamente alla prima richiesta RTR (Remote Transmit
Request) da parte del dispositivo master.
Guard
time
Node
life time
tempo
100C-00 Guard time:
Node life time:
Node life time =
100C-00 Guard time
Il "Node guarding" è abilitato solo se Node life time 0.
Se lo slave non riceve un messaggio RTR entro il tempo Node life time
viene segnalato un "Life Guarding Event" con relativa segnalazione LED
"Node guarding error", aggiornamento degli oggetti
errori
e
1003 Campo errori predefinito
Per resettare l'errore è sufficiente eseguire un comando Reset nodo.
Master
richiesta
RTR
risposta
NodeGuard.
richiesta
RTR
Node guarding
event
tempo previsto tra due messaggi RTR.
tempo entro il quale lo slave deve ricevere un ulteriore
RTR dal Master.
*
AMT58x-CB CANopen®
Slave
Life guarding
event
100D-00 Life time factor
1001-00 Registro
e invio del messaggio di errore.
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