Datalogic AMT58 Series Manual page 38

AMT58x-CB CANopen®
COB-
ID
600+ID
Encoder  Master (conferma)
COB-
ID
580+ID
Master  Encoder (Reset nodo)
COB-
ID
000
Commutare il master al nuovo baud rate:
Encoder  Master (Boot-up con nuovo baud rate)
COB-
ID
700+ID
NOTA
Per non perdere il baud rate impostato,
altrimenti alla successiva accensione sarà caricato il precedente valore di
baud rate.
30
Cmd Index
2F 00 30
Cmd Index
60 00 30
Cmd Slave ID
81 ID
Cmd
00
Sub Data byte
00 vedi tabella
Sub Data byte
00 00
1010-01 Salvataggio parametri,