Datalogic AMT58 Series Manual page 49

Impostazione 6003-00 Valore di preset
Master  Encoder (richiesta Set)
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master (conferma Set)
COB-ID Cmd
580+ID
Impostazione contatore Sync
= 05h)
Master  Encoder (richiesta Set)
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master (conferma Set)
COB-ID Cmd
580+ID
Disattivazione Sync mode
Lettura COB-ID usato da PDO2:
Master  Encoder (richiesta Req)
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master (risposta Req)
COB-ID Cmd
580+ID
COB-ID usato da PDO2 = ( (B3<<24) | (B2<<16) | (B1<<8) | B0 )
porre a 1 il bit più significativo:
B3 |= 0x80;
Impostazione nuovo COB-ID usato da PDO2
PDO2, sub 1):
Master  Encoder (richiesta Set)
COB-ID Cmd
600+ID
Encoder  Master (conferma Set)
COB-ID Cmd
580+ID
Index Sub
23 03 60 00
Index Sub
60 03 60 00
1801 Parametri
Index Sub
2F 01 18 02
Index Sub
60 01 18 02
1801 Parametri
Index Sub
40 01 18 01
Index Sub
43 01 18 01
Index Sub
23 01 18 01
Index Sub
60 01 18 01
AMT58x-CB CANopen®
(preset = 1000 = 3E8h)
Process data
E8 03 00
Process data
00 00 00
PDO2, sub 2 (n = 5
Process data
05 - -
Process data
00 - -
PDO2, sub 1
Process data
- - -
Process data
B0 B1 B2
(1801 Parametri
Process data
B0 B1 B2
Process data
00 00 00
00
00
-
-
-
B3
B3
00
41