Indirizzo Nodo: Dip B - Datalogic AMT58 Series Manual
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- Mounting instructions (2 pages) ,
- Manual (2 pages)
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AMT58x-CB CANopen®
4.9 Indirizzo nodo: DIP B
ATTENZIONE
Questa impostazione deve essere eseguita con dispositivo non alimentato!
L'indirizzo del nodo può essere impostato sia in modo hardware che
software. L'indirizzo deve avere un valore compreso tra 1 e 127. L'indirizzo
di default è 1.
Se tutti i bit di DIP B sono "OFF" (indirizzo 0) l'indirizzo è definito
dall'oggetto
3001-00 Node-ID
attraverso messaggi SDO.
Se almeno 1 bit di DIP B è "ON" l'indirizzo è definito da DIP B.
DIP B:
Con dispositivo spento, impostare il valore binario dell'indirizzo del nodo
considerando che ON=1, OFF=0
bit
1
2
LSB
0
1
2
2
Esempi
Impostare l'indirizzo 25:
25
= 0001 1001
(valore binario)
10
2
bit
1
2
3
0
1
2
2
2
2
ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF
Impostare l'indirizzo 55:
55
= 0011 0111
(valore binario)
10
2
bit
1
2
3
0
1
2
2
2
2
ON ON ON OFF ON ON OFF OFF
ATTENZIONE
Nel caso in cui il baud rate e l'indirizzo del nodo siano impostati in modalità
software, in fase di installazione di un encoder il master dovrà sincronizzarsi
con la velocità di comunicazione del dispositivo (scansione del baud rate);
una volta instaurata una comunicazione, impostare la velocità e l'indirizzo
nodo desiderati (oggetti
Node-ID), eseguire un Reset node e poi salvare i parametri (oggetto
01 Salvataggio
parametri).Per evitare conflitti con altri nodi, questa
operazione deve essere eseguita con un solo slave collegato alla rete.
12
del "Dizionario Oggetti", modificabile
3
4
5
6
2
3
4
2
2
2
2
4
5
6
7
3
4
5
6
2
2
2
2
4
5
6
7
3
4
5
6
2
2
2
2
3000-00 Velocità trasmissione dati
7
8
MSB
non
5
6
usato
2
8
8
e
3001-00
1010-
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