1801 Parametri Pdo2; 1802 Parametri Pdo3 - Datalogic AMT58 Series Manual

1801 Parametri PDO2

Il PDO2 è usato di default per la trasmissione sincrona del valore della
posizione.

01 COB-ID usato da PDO2 [Unsigned32, rw]
Se l'indirizzo del nodo è impostato mediante i dip-switch interni (vale a
dire, se almeno uno dei dip-switch utilizzati per l'impostazione del nodo
ha valore 1 = livello logico ALTO), all'accensione del dispositivo questo
oggetto è sempre forzato al valore di default. Al contrario, se l'indirizzo
del nodo è impostato via software (vale a dire, se tutti i dip-switch
utilizzati per l'impostazione del nodo hanno valore 0 = livello logico
BASSO) esso mantiene invece il valore impostato, a meno che
all'accensione non sia forzata una procedura di impostazione di un
nuovo indirizzo.
Default = 4000 0280h+NodeID (no RTR, COB-ID)

02 Tipo di trasmissione [Unsigned8, rw]
Default = 01h (trasmissione sincrona ogni SYNC).

1802 Parametri PDO3

Il PDO3 è usato di default per la trasmissione sincrona del valore della
posizione.

01 COB-ID usato da PDO3 [Unsigned32, rw]
Se l'indirizzo del nodo è impostato mediante i dip-switch interni (vale a
dire, se almeno uno dei dip-switch utilizzati per l'impostazione del nodo
ha valore 1 = livello logico ALTO), all'accensione del dispositivo questo
oggetto è sempre forzato al valore di default. Al contrario, se l'indirizzo
del nodo è impostato via software (vale a dire, se tutti i dip-switch
utilizzati per l'impostazione del nodo hanno valore 0 = livello logico
BASSO) esso mantiene invece il valore impostato, a meno che
all'accensione non sia forzata una procedura di impostazione di un
nuovo indirizzo.
Default = C000 0380h+NodeID (disattivato, no RTR)

02 Tipo di trasmissione [Unsigned8, rw]
Default = 01h (trasmissione sincrona ogni SYNC).
AMT58x-CB CANopen®
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