Limit Switch Min; Limit Switch Max; Stato Operativo Attuale; 6501-00 Informazioni Per Giro Fisiche - Datalogic AMT58 Series Manual

AMT58x-CB CANopen®

Limit switch min

Questo oggetto contiene il valore di posizione (eventualmente modificato
dalla funzione di scaling, vedi bit 2
Parametri operativi).
Il valore è trasmesso sincronicamente o ciclicamente secondo le
impostazioni degli oggetti
1802 Parametri PDO3.

Limit switch max

Se la posizione dell'encoder è minore del valore impostato all'oggetto
00 Limit switch max, il bit 13
Se la posizione dell'encoder è maggiore del valore impostato all'oggetto
2105-00 Limit switch
Per utilizzare questa funzione abilitare il bit 13 dell'oggetto
Parametri operativi.

Stato operativo attuale

Funzione utile per conoscere da remoto lo stato di funzionamento del
dispositivo (si veda la sezione "6.2 Funzionamento a stati".
bit 15 = 0: stato Stopped
bit 15 = 1: stato Operational.

6501-00 Informazioni per giro fisiche

[Unsig32, ro]
Questo oggetto definisce il numero fisico di informazioni per giro del
dispositivo.
Per impostare una risoluzione personalizzata si veda all'oggetto
Informazioni per giro.

6502-00 Numero di giri fisico

[Unsigned16, ro]
Questo oggetto definisce il numero fisico di giri del dispositivo.
La risoluzione totale fisica del dispositivo risulta:
"Risoluzione totale fisica" =
00 Numero di giri fisico.
Per impostare una risoluzione totale personalizzata si veda agli oggetti
6001- 00 Informazioni per giro

6504-00 Allarmi supportati

[Unsigned16, ro]
Default = 0000h (nessun allarme supportato)

6506-00 Warning supportati

[Unsigned16, ro]
Default = 0000h (nessuna avvertenza supportata)

6507-00 Versione profilo e software

[Unsig32, ro]
36
Funzione di scaling
1800 Parametri
Limit switch max
max, il bit 13 Limit switch max
o Pre-operational;
6501-00 Informazioni per giro fisiche
e 6002-00 Risoluzione
oggetto
PDO1, 1801 Parametri PDO2
ha valore "0".
ha valore "1".
6000-00
totale.
6000-00
e
2105-
6001-00
6502-
*