1010-01 Salvataggio parametri
[Unsigned32, rw]
Oggetto utilizzato per eseguire il salvataggio di tutti i parametri nella
memoria non volatile. Scrivere "save" (in codifica ASCII esadecimale) nei
data byte:
Master Encoder
Cm
COB-ID
d
600+ID
23
10
Encoder Master (conferma)
Cm
COB-ID
d
580+ID
60
10
1011-01 Parametri di default
[Unsigned32, rw]
Oggetto utilizzato per caricare tutti i parametri di default.
Scrivere "load" (in codifica ASCII esadecimale) nei data byte e
successivamente eseguire un comando Reset node:
Master Encoder
COB-
Cm
ID
d
600+ID
23
Encoder Master (conferma)
COB-
Cm
ID
d
580+ID
60
Master Encoder (Reset node)
Cm
COB-ID
d
000
81
Encoder Master (Boot-up)
COB-
Cm
ID
d
700+ID
00
NOTA
Per conservare i parametri di default impostati, eseguire
Salvataggio
parametri.
Index
Sub
10
01
73
Index
Sub
10
01
00
Index
Sub
11
10
01
Index
Sub
11
10
01
Slave ID
ID
AMT58x-CB CANopen®
Data bytes
61
76
65
Data bytes
00
00
00
Data bytes
6C
6F
61
64
Data bytes
00
00
00
00
1010-01
25