2104-00 Limit Switch Min; 2105-00 Limit Switch Max; 3000-00 Velocità Trasmissione Dati - Datalogic AMT58 Series Manual

6.8.2 Oggetti specifici del costruttore

2104-00 Limit switch min

[Unsigned32, rw]
Il bit 12 dell'oggetto
dell'encoder è inferiore al valore impostato in questo oggetto. Attivo se bit
12 di 6000-00 Parametri operativi
Default = 0000 0010h

2105-00 Limit switch max

[Unsigned32, rw]
Permette di impostare il valore massimo del finecorsa software.
Il bit 13 dell'oggetto
dell'encoder è superiore al valore impostato in questo oggetto. Attivo se bit
13 di 6000-00 Parametri operativi
Default = 003F FFF0h
3000-00 Velocità trasmissione dati
[Unsigned8, rw]
Questo oggetto definisce il baud rate del dispositivo secondo la seguente
tabella.
Data byte
00h
01h
02h
03h
04h
05h
06h
07h
La velocità di trasmissione dati è definita dall'oggetto
trasmissione dati
di DIP A è impostato a "ON", la velocità di trasmissione dati è definita da
DIP A. Per maggiori informazioni si veda la sezione ""4.8 Velocità di
trasmissione dati: DIP A".
La procedura per impostare il baud rate prevede:
 la modifica del valore nell'oggetto
 l'esecuzione del comando Reset nodo (o Reset comunicazione);
 il salvataggio del nuovo parametro;
 l'impostazione del Master al nuovo valore di baud rate.
Default = 05h
Master  Encoder
6500-00 Stato operativo
= "1".
6500-00 Stato operativo
= "1".
500 Kbit/s (default)
solo se il bit 4 di DIP A è impostato a "OFF". Se il bit 4
3000-00 Velocità trasmissione
AMT58x-CB CANopen®
è impostato a "1" se la quota
è impostato a "1" se la quota
Baud rate
20 Kbit/s
50 Kbit/s
100 Kbit/s
125 Kbit/s
250 Kbit/s
800 Kbit/s
1000 Kbit/s
3000-00 Velocità
dati;
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